所谓的小板叉就是立体智能仓储中堆垛机用于货物移载或存取的一个机构，它具有双向自动伸缩功能，**的限位功能！它以单板独立形式使用，在缩回原始状态下形同一块面板，它直接装配在堆垛机上，也可装配在固定的或移动的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作！它不但直接用于巷道堆垛机，也可以直接装配在AGV小车上，所以我们称其为：巷道堆垛机小板叉、AGV车小板叉！

    巷道堆垛机小板叉的基本构造：由前叉体、中叉体、固定叉体等三节叉体组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机(一般采用伺服电机)、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！固定叉体安装在载货台上，中间叉体可在齿轮齿条、链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉体再从上中叉体的中点向外延伸！

    堆垛机小板叉或AGV车小板叉一般都是根据用户的要求或参数来进行设计定型的，每套小板叉的参数不同，载重也不一样，其设计结构也稍有不同，一般是根据被移载物体积的大小和承载重量来确定！

    AGV车小板叉一般情况下用于移载或叉取质量比较轻的物品，如：日用品、食用品、五金配件等小型包装箱体，它的应用非常广泛，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各个领域！！

    小板叉有着非常高的实用价值，具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、挠度低、限位准确、往返重复定位精度高、运行平稳、伸缩流畅等特点！  

    堆垛机小板叉的常用配置：

    叉体材料：采用42CrMo材料，强度高、抗弯性能强，叉体满载负荷变形量小！

    扭力极限器(扭力限制器)：Mikipulley(日本三木)，稳定的过载保护器；

    限位开关(接近开关)：OMRON(欧姆龙)、SCHNEIDER(施耐德)品牌开关，良好的品质保证；

    滚动轴承(滚针轴承)：日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！

    专用齿条(齿轮)：由台湾凯贺公司专业定制，精度高，可达国标(GB)7级！

    传动链条(链轮)：意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用； 

    导向滑块：专业定制，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，同时具备良好的耐磨性能！

    传动联轴器：结构紧凑，角向补偿能力强，传动效率高！

    编码器(ENCODER)：采用TR-ELECTRonIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快,抗干扰,定位**；

    驱动电机(减速电机)：选用SEW电机或采用台达、三菱、西门子、步科或松下伺服电机；

    安徽集维智能装备有限公司是一家专业的堆垛机自动伸缩货叉制造商，生产的堆垛机小板叉，经过了大量工程案例的检测和数据验证，其性能或技术指标完全符合实际使用要求！具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、限位**、往返重复定位精度高、挠度低、运行平稳、伸缩流畅等性能与特点！